Lunar Cruiser大小相當于兩輛面包車，搭載氫燃料電池系統引擎，還有一個可伸縮的太陽能電池板，可幫助汽車發電。豐田月球探索機動工程的項目主管Takao Sato表示：“我們現在找到了一條新的‘路’，那就是月球。對于這條新路，我們將打造出一種新的汽車。這是我們的夢想。”Lunar Cruiser也將是豐田有史以來最昂貴的產品。對此，Sato表示，現在估計價格還為時過早，但他開玩笑說，它將比任何一款賓利都貴。

與20世紀70年代阿波羅登月計劃中使用的敞篷車不同，豐田Lunar Cruiser將有一個加壓的封閉艙室，配備睡眠區和衛生間，可以允許宇航員脫下太空服。該艙室是為兩名宇航員所設計，但在緊急情況下可以容納四名宇航員。按照NASA和JAXA的規格要求，豐田需要打造一輛在裝滿氫氧儲罐的情況下能夠行駛1000公里的漫游車，以完成42天內行駛10000公里的任務。

Lunar Cruiser后部將被燃料電池系統和氫氧儲罐占據。在地球上，豐田的Mirai燃料電池轎車可以直接從大氣中獲取氧氣，但在月球上，宇航員將不得不自己攜帶氧氣。由于月球的夜晚相當于地球兩周的時間，因此巨大的太陽能電池板產生的電能將被儲存在電池中，然后在漫長的黑暗中供給汽車中的電子設備。三個天線(包括車頂上的一個大碟形天線)能使Lunar Cruiser與任務控制中心聯系，使其能夠被遠程驅動并向地球發送高清地圖數據和圖像。

豐田計劃在2029年向月球發射兩輛漫游車，這是NASA領導的Artemis項目的一部分。